武漢工程大學2021年碩士研究生復試《控制工程基礎》考試大綱
一、考試目的
本大綱適用于武漢工程大學機械類專業(yè)的碩士研究生入學考試。
《控制工程基礎》是機械設計制造及自動化、材料成型與控制工程等機械類本科專業(yè)的必修課之一，也是機械類專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎課；列入碩士研究生入學考試科目的目的是考察考生是否具備今后專業(yè)學習和從事研究工作所必須的古典控制理論知識。
二、考試的性質(zhì)與范圍
本考試是一種測試考生掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設計能力的水平考試。考試范圍為：《控制工程基礎》課程（40學時）本科教學大綱所規(guī)定的主要內(nèi)容。
三、考試基本要求
掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設計方法。
四、考試形式
本考試采取閉卷形式。
五、考試內(nèi)容（或知識點）
（1）控制系統(tǒng)的基本組成與反饋控制
（2）控制系統(tǒng)的基本性能要求與反饋控制的基本原則
（3）線性系統(tǒng)的特征與非線性系統(tǒng)的線性化處理
（4）控制系統(tǒng)的建模與傳遞函數(shù)模型
（5）方框圖與方框圖模型簡化
（6）典型試驗信號與典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
（7）二階振蕩系統(tǒng)的時間響應與時域性能指標
（8）頻率特性與圖示方法（Nyquist和Bode圖）
（9）閉環(huán)系統(tǒng)頻率特征量
（10）穩(wěn)定性分析與穩(wěn)定性判據(jù)（Routh和Nyquist判據(jù)）
（11）開環(huán)頻率特性與頻域性能指標（穿越頻率和穩(wěn)定裕度）
（12）頻率特性設計方法（三頻段設計法）和極點配置設計法
（13）綜合設計方法和典型串聯(lián)校正
（14）PID控制器
六、考試題型
本考試采取填空、判斷選擇、問答題和計算題形式出題。
主要參考書目：
1. 楊叔子等編著，機械工程控制基礎（第六版），華中科技大學出版社，2015年
2. 董景新等編著，控制工程基礎（第五版），高等教育出版社，2009年
3. 李友善編著，自動控制理論（第三版），國防工業(yè)出版社，2014年
