6月9日上午，中法工程師學(xué)院在江陰校區(qū)格物樓A308開(kāi)展研究生學(xué)術(shù)交流講座。本次活動(dòng)主講人為研一學(xué)生劉天威，學(xué)院專(zhuān)業(yè)教師師姚云霞，研究生輔導(dǎo)員仇冰清，本科生輔導(dǎo)員吳燕芬及部分2020級(jí)研究生參加了本次活動(dòng)。

首先，劉天威開(kāi)始主題為“基于SLAM的三維重建”的學(xué)術(shù)匯報(bào)，匯報(bào)主要分為SLAM概述，ORB-SLAM2簡(jiǎn)介，ORB-SLAM2框架和三維重建四個(gè)部分。介紹了一種以SLAM為基礎(chǔ)的三維重建技術(shù)。

劉天威同學(xué)先介紹了SLAM的基本分類(lèi)和基本概況，隨后列舉了ORB-SLAM2這一開(kāi)源算法的主要優(yōu)點(diǎn)、創(chuàng)新點(diǎn)，最后劉天威同學(xué)介紹了三維重建的概念以及依靠SLAM三維重建的原理，并運(yùn)行了一段示例程序。

之后同學(xué)們圍繞分享中涉及的回環(huán)檢測(cè)，三角化等方面展開(kāi)了深入的討論。對(duì)同學(xué)們的問(wèn)題，劉天威同學(xué)進(jìn)行了耐心深入的解答。

最后，姚云霞對(duì)本次匯報(bào)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)，對(duì)基于ORB-SLAM2的三維重建的研究?jī)r(jià)值給予了較高肯定，本次學(xué)術(shù)講座給研究生提供了一個(gè)交流學(xué)術(shù)的平臺(tái)，促進(jìn)大家積極學(xué)習(xí)進(jìn)取，營(yíng)造了良好學(xué)習(xí)氛圍。